Die eher für ihre Stadtbahnen bekannte Albtal-Verkehrs-Gesellschaft mbH (AVG) in Ettlingen verfügt auch über Omnibusse. Zu diesem Fuhrpark der AVG gehört der Setra SG 321 UL mit der Wagennummer 610, den Jan Ritterstaedt am 15.08.2006 auf dem Betriebshof in Ettlingen antreffen konnte.
